力士乐伺服放大器F22**维修奇葩故障

力士乐伺服放大器F22**维修奇葩故障,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

1.在“资源管理器”对话框中，右键单击轴，然后选择“属性”。将打开“轴属性”对话框。2.单击伺服选项卡。从``外部驱动器配置''下拉菜单中选择``扭矩''。在转矩模式下，位置和速度回路在Logix控制器中均关闭。在速度模式下，Logix控制器中仅位置环闭合。选中启用驱动器故障输入复选框。选择“驱动器故障输入-常闭”。3.单击“单位”选项卡，然后编辑适合您的应用程序的默认值。4.单击“转换”选项卡，然后编辑适合您的应用程序的默认值。5.单击确定。6.验您的Logix程序并保存文件。完成Logix配置后。必须将程序到Logix处理器。测试和调整轴此过程假定您已经配置了Ultra3000驱动器和模拟运动。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

速度控制器和位置控制器的经典级联闭环。此外，速度控制器的值可以通过过滤器进行滑处理。控制器按以下顺序从“内部”到“外部”一个接一个地调谐：电流控制，速度控制，位置控制。叠加的控制回路保持关闭1位置控制器2速度环控制器3电流控制器4编码器评估有关控制器结构的详细说明，请参见控制器结构概述一章。电流控制器电流控制器确定电动机的转矩。电流控制器会自动使用存储的电机数据进行优化。速度控制器速度控制器通过根据负载情况改变电动机电流来控制电动机速度。速度控制器对驱动器的动态响应具有决定性的影响。速度控制器的动力学取决于：驱动器和控制系统的惯性矩电机功率力流中各元件的刚度和弹性驱动元件的反冲摩擦位置控制器位置控制器将位置与电机实际位置之间的差异（位置偏差）减小到小。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

如果这三个电流差别较大，差出了1-2个数量级的话，相互之间的影响就不可以忽视了，尤其是工业机器人某个弱地电流支路是用于定量测量、放大或AD转换电路的时候；图2则把Id对另外两个之路的影响掉了。较通用型的接地方法这个标题用了个“较”字，是有原因的，因为工业机器人通用的接地方法根本不存在，这只是个基础的模型，真正使用中的时候，还需要结合实际情况灵活变通处理，就像语言，同样一句话“你讨厌”，用不同语气讲出的时候，传递的可是千差万别。基本思路是，在设计上，把安全保护地、工作数字地、工作模拟地、工作功率地、雷击浪涌地、地先确保各自独立的单独连接，后在系统联调的时候，再根据各地之间要解决的问题。即根据接地的目的。 它将缩小范围，这可能是驱动器错误，因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路，如果发生故障，则会产生此警报，您需要检查编码器电缆在任何地方是否没有短路或折断，因为这可能会引起此警报，如果发生故障。

力士乐伺服放大器F22**维修奇葩故障

位置高频因子是一种好方法A使用速度指令过滤器或使用位置指令过滤器滑位置指令本身，速度偏差功能它提供了根据位置误差在速度命令上增加偏差的另一种减少位置模式下位置完成时间的方法，如果使用此功能，则可以快速减少位置误差。说明了参数组1和13中与增益有关的参数中的增益，并且在下文中详细说明。对于调谐重要的参数，惯量比惯性比设定参数是与伺服驱动器连接的电动机达到佳调谐时的参数。首先，您应该了解惯量比和增益设置是互锁的，请参阅下文中的说明，该图显示了负载惯量与电动机（转子）惯量的比值。如果电动机（转子）的惯性为3，负载惯性为30，则惯性比为10。有关电机惯量表，请参阅附录中的电机规格。设定单位惯性比的设定值以[次]为单位。例如，如果电机惯量与负载惯量相同，则惯量比为1，设置值为。惯性比的设定值由下式决定。惯性比和增益如果由于某些原因调整了惯量比，则在调整的同时会自动同时更改以下两个基本增益。因此，惯量比设置是指增益设置。ioacfodnjc