伺服控制器维修 发格FAGOR伺服驱动器启动就停机维修2023维修实时8秒前已更新

伺服控制器维修 发格FAGOR伺服驱动器启动就停机维修2023维修实时8秒前已更新机械损耗可以根据负载转矩和电机停止的速度来计算。如果周期性重复减速，则必须考虑连续功率。如果循环时间长于要吸收的能量EB与连续功率PPR之比，则内部制动电阻就足够了。如果系统更频繁地减速，则内部制动电阻器不足。在此示例中，EB/PPR之比为8.8s。如果周期时间较短，则需要一个外部制动电阻。有关设备的能量吸收Evar，请参见技术数据（不考虑制动电阻）。在接下来的计算步骤中，仅考虑那些能量Ei**过设备能量吸收的部分Di。这些多余的能量EDi必须通过制动电阻分流。EDi使用以下公式计算：EDi=Ei-Evar（以Ws为单位）计算每个机器周期的连续功率Pc：单位：W中的Pc，Ws中的EDi和s中的循环时间T分两个步骤进行选择：如果满足以下条件。

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1 – 检查链接
（** A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置将导致警报“8”。
2 – 检查接线
AL电机接在下端，M电机接在上端，均为U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头接，JV2B从M指令插头接。JX1A 从**个驱动器连接，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从**个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar电机检查读数。
4 – 打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现警报，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 – 释放紧急停止
释放停止后启动机器。如果发生警报，??请关闭机器电源并拆下 U/V/W/E 电机电线（注意 – 这在垂直轴、制动器释放、滑动跌落等方面很危险）。释放紧急停止并启动机器。如果报警发生，驱动器有故障，期望读数为“0”。

为了使伺服驱动器在转矩控制模式下运行，将模拟转矩命令连接到相关的输入引脚并按如下所示设置所需的过程，下图说明了转矩控制模式的标准接线示例，如果需要进行系统配置，确定完孔尺寸后，您将需要为孔构造PCB焊盘尺寸。 在驱动系统上进行任何类型的作业之前，请先锁定电动机轴以防止旋转，将电动机电缆的未使用导体的两端绝缘，如果电动机电缆的保护接地导体不足，则在电动机壳体上补充电动机电缆接地导体和额外的保护性接地导体，如果所有电源都已断开。 测试电动机短路的正确方法是什么测试FANUC电动机短路的正确方法是首先锁定机器，从驱动器上拔下电缆，然后用兆欧表将所有三个电动机相接地，这将同时测试电动机和电缆是否有问题，连接到FANUC驱动器的RS-232端口时。

如果报警与测试**样，则驱动器有故障。例如，在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告了警报“8” 上面的步骤 1~5 已经执行，但仍然是警报“8”。从下端子上拆下伺服电机电线，然后重新连接到上端子，从上到下。移除 JV1B 并插入 JV2B，JV2B 插入 JV1B。重新测试机器。

记住一般情况下另外两脚为电源脚,千万不可短接，，),对于大容量的电解电容器,也要焊下一脚使其开路，因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰，2.采用排除法对器件进行测试对器件进行在线测试或比较测试过程中,凡是测试通过(或比较正常)的器件,请直接确认测试结果,给以记录。 统计所用集成IC的种类，(4)，根据各类集成IC所处的位置，发生故障的可能性大小排序，(5)，利用各种检测方法，按照可能性大小的顺序依次检测，逐渐缩小故障的范围，(6)，确定具体故障器件，更换好的集成IC时。 6.了解在线测试仪的读者，均知道有这么一句行话，[在线测试时不通过的芯片不一定是损坏的,测试通过的芯片一定是没有损坏的，"它的解释为，如器件受在线影响或抗干扰时，结果可能不通过，对此不难理解，那么，是否损坏的芯片在进行测试时。

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