伺服驱动器维修 罗庚伺服驱动器缺相故障维修好的小方法

伺服驱动器维修 罗庚伺服驱动器缺相故障维修好的小方法,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。*三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

必须按照本规范进行操作以及说明书。关于废物处理丢弃伺服放大器、电池（主电池）等选件时，请遵循每个（地区）。为了大的安全这些产品是作为一般工业的通用零件制造的，而不是被设计或制造用于与人类的生命。在将产品用于核能、电力、航天等特殊用途之前，、客运车辆或水下继，联系三菱。这些产品是在严格的质量控制下生产的。但是，在安装产品时如果产品出现故障可能导致重故或损失，请安装适当的备份或故障保护系统中的功能。EEP-ROM寿命存储参数设置等的EEP-ROM的写入次数限制为100000次。如果以下操作的总数**过100000，伺服放大器和/或转换器单元可以当EEP-ROM达到其使用寿命结束时失败。由于参数设置更改写入EEP-ROM位置检测系统中的初始位置设置由于设备变化写入EEP-ROM由于点表更改写入EEP-ROM强制停车。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

以使用驱动信号验分度移动的数量。1.双击Monitor分支。2.单击设置。3.展开“模式配置”分支/“索引编制”分支/并检查“批次计数”。4.单击确定。5.在输入1上施加12…24V直流电。在上一步中，输入1被配置为DriveEnable。6.将12…24Vdc施加到输入3到分度运动。7.双击Monitor分支，然后查看BatchCount从10减少到0。8.观察轴在驻留位置和位置的输出2和3。9.完成分度移动后，观察输出4。10.从输入1移除（驱动器使能）。请按照以下步骤使用停止索引功能。1.对输入1施加直流电。在上一步中，输入1被配置为DriveEnable。2.将12…24Vdc施加至输入3的分度运动。 知识就是力量，以下是一些有关热量以及如何保护电源和其他电子设备的知识，为了完成系统的加载并使用伺服驱动器，需要来自主控制器的Servo-ON信号，应从主机控制器施加并保持Servo-ON信号，以使伺服驱动器运行电动机。

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在快速编辑模式下，按向上和向下键可以自由滚动功能，5个，在快速编辑模式下，用户可以启用或禁用快速编辑功能并浏览以前编辑过的参数，在快速编辑模式下，当启用静态自动调谐功能时，用户可以输入响应性(频宽)，电机负载惯性和刚度。有关更多，请参见存储卡一章。初始化后，如果插入了一个或多个，则必须根据进行其他设置。按照的相应手册中的说明进行这些设置。重新启动设备要使更改生效，需要重新启动设备。重新启动后，设备即可进行操作。进一步的步骤在设备上粘贴标签，其中包含用于维修设备的，例如现场总线类型和设备。进行以下描述的调试。注意：有关驱动器的参数表示和所有运行参数的列表的更多，请参见“参数（章487）”一章。必须根据系统和电动机数据确定并计算合适的极限值。只要电动机空载运行，就不需要更改默认设置。电流限制可以通过参数CTRL_I_max设置大电动机电流。可以通过参数LIM_I_maxQSTP限制“快速停止”功能的大电流。ioacfodnjc