YASkAWA安川SGDV-200A01A002000 驱动器维修凌科工控

YASkAWA安川SGDV-200A01A002000 驱动器维修凌科工控,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

②电机反转机械惯量测量；③电流闭环特性识别；④速度控制器参数的自动设定。注意：在做机械参数旋转测量时，建议尽量带载进行，但在很多应用场合，不允许负载旋转，只能空载测量，测量后需手动调整参数。伺服系统由电机、驱动器、运动控制器以及反馈元件构成，如图4.36所示，速度环与电流环调节通常情况下在驱动中完成。图4.36驱动器的控制结构控制器的优化在伺服控制过程中有着重要的作用，优化的结果会直接影响或速度的精度。因为每一个驱动器的采样周期与单位标定尺度不同，所以很难根据应用经验对系统控制器参数进行整定。从理论上来说，优化的手段也分为几种，可以根据系统的阶跃响应来调整控制器的参数，也可以根据系统的频响特性来调整。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

一个例子输入参数的波动是输入电源线的电压。输出示例参数波动包括负载惯性或质量的实时变化和意外轴转矩干扰。伺服控制一般可分为两类基本问题。头等舱处理命令跟踪。它解决了实际运动的跟随性问题命令是什么。旋动控制中的典型指令是位置、速度，加速度和扭矩。对于线性运动，使用力代替转矩。伺服部分直接处理此问题的控件通常称为“前馈”控件。可以认为的内部命令，以便遵循用户的运动命令当然，假设电机和负载的模型足够知道。第二类伺服控制解决了系统。干扰可以是从电机轴上的扭矩干扰到不正确的用于前馈控制的电机参数估计。熟悉的“P.I.D.”（比例积分和微分位置回路）和“P.I.V.”（比例位置回路积分和比例速度回路）控制用于解决这些类型的问题。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

再生能量产生条件当速度减速时当电机通过负载强度连续旋转时（例如，负载条件）或（运行垂直轴负载时）预防伺服驱动器上配备的再生电阻器旨在在较短的时间内（例如在停机之间）消耗再生能量。再生能量产生过多的情况是不适当的，如负负载条件和垂直负载会随重力旋转伺服电机的情况。但是，*7-14章“再生电阻选择基准”计算出的再生电阻的额定功率小于出厂时附带的再生电阻时，可以不使用内部再生电阻而直接使用。任何特殊动作。用户连接到外部用于负载的再生电阻称为外部再生电阻。以下是使用外部再生电阻器时的说明。一般规格如果已安装的再生电阻的额定功率消耗较小的再生能量，则用户可通过增加再生电阻的额定功率并安装外部再生电阻来消耗负载系统中产生的再生能量。 在驱动系统上进行任何类型的作业之前，请先锁定电动机轴以防止旋转，将电动机电缆的未使用导体的两端绝缘，如果电动机电缆的保护接地导体不足，则在电动机壳体上补充电动机电缆接地导体和额外的保护性接地导体，如果所有电源都已断开。

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为了使驱动器在加速和减速以及停止过渡期间都能保持对负载的控制，变频器驱动器必须在启动电动机速度增加之前以及停止时达到零速度之前的某个时刻操作制动器，这意味着必须将继输出控制在不同的水和时间延迟上，以施加和释放制动器。不遵守这些说明可能会导致死亡，重伤或设备损坏。使用剩余电流装置的其他条件：通电后，驱动器的泄漏电流增加。使用具有响应延迟的剩余电流设备或剩余电流监视器（RCM）。必须过滤高频电流。可以连接多个设备的DC总线，从而可以有效地利用能量。如果设备减速，则连接到公共DC总线的其他设备可以使用产生的制动能量。如果没有公共直流母线，制动能量将通过制动电阻器转化为热量，而其他设备则必须从市电中获得能量。具有公共直流母线的另一个优点是，多个设备可以共享一个外部制动电阻。如果适当地设置了制动电阻，则可以将单个外部制动电阻的数量减少为单个制动电阻。该和其他重要可以在驱动器的“通用DC总线应用说明”中找到。如果您想利用直流母线共享的优势。ioacfodnjc