控制器维修 INDRAMAT伺服驱动器报警故障维修信用好

控制器维修 INDRAMAT伺服驱动器报警故障维修信用好,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

施加抱闸禁用功率级后，将自动应用抱闸。但是，施加抱闸需要一定的时间。该时间包含在电动机的电子铭牌中。在此时间延迟内，仍有电流要施加到电动机上。有关触发安全功能STO时抱闸行为的更多，请参见安全功能STO（“安全转矩关闭”）（请参见*84页）一章。可以通过参数设置附加的时间延迟，请参见章节“施加抱闸的附加时间延迟”（p。164）。释放抱闸的额外时间延迟可以通过参数BRK_AddT_release设置其他时间延迟。只有在经过整个时间延迟后，才能转换到工作状态6OperationEnabled。抱闸应用订单的总时间延迟抱闸是从电机的电子铭牌和此参数的其他时间延迟。只有在功率级时才能更改设置被禁用。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

模拟编码器或分解器添加*二个编码器接口。通过集成的HMI，带有调试软件的PC或现场总线对产品进行调试。板上已实现了符合IEC61800-5-2的安全功能“安全断开扭矩”（STO）。可选的安全eSM提供了附加的安全功能。提供了一个存储卡插槽，用于备份和复制参数以及快速更换设备。可以将以下电动机连接到该设备系列：BMH，BSH。选择时，请考虑电源电压和电机电感的类型和数量。如果安装了编码器，则可以使用其他电机。条件可以在的相应手册中找到。有关其他电动机的可能性，请联系当地的施耐德电气代表。电机电感所连接电机的允许小电感取决于设备类型和额定电源电压。有关值，请参见功率级数据-特定于驱动器一章（p。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

但是，与数字版本相比，模拟伺服驱动器的主要优势在于其低成本和直接的设置。对于包装机械和转盘等具有挑战性的自动化运动控制应用，某些伺服驱动器需要安装在电气柜外部。尽管将它们保留在柜子中的传统方式将电气组件和电线保持在安全的环境中，但是将它们封装在柜子中可能是昂贵的，费力的并且占用空间。随着自动化机械中使用的轴数量的增加，分散式伺服驱动器解决方案无疑具有许多优势。这只是三个。1.更小的柜子，更少的接线将伺服驱动器安装在机柜外部的一个明显优势是控制机柜将大大缩小。分散式运动控制功能的方法意味着，通过与混合电缆串联的所有驱动器进行“菊花链式”连接，可以消除大量布线，从而传输动力，控制和通信信号。在具有四个电动机的应用中。 是静摩擦力大于低速时的动摩擦力所致，原因是位置积分限制值太大，位置偏差太大，从而使控制系统不稳定，处理方法是调整积分限制值或增加系统刚度，数字滤波器是必不可少的设计环节，主要针对控制回路以及反馈回路的噪声。

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故障判断要点1)尽可能简化系统无关的外设先去掉2)端口A，检查主板BIOS设置是否正确端口是否打开工作模式是否正确B，通过更新BIOS，更换不同品牌或不同芯片组主板测试是否存在兼容问题C。有无虚接情况.排除缺相的可能性。(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值衡。(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动。ioacfodnjc