SGDM-10ADA-V安川YASkAWA 伺服放大器维修疑难解决

SGDM-10ADA-V安川YASkAWA 伺服放大器维修疑难解决,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

“AL”（表示警报），或“UL”作为警告，然后显示相应的错误代码。如果使用两轴单元，则这些初始代码表示发生错误的轴，因此在L轴上报警为“AL”，在M轴上报警为AH。OkumaMIV系列交流主轴驱动器1常见故障与大多数在此类应用中使用的设备一样，过电流是我们在本系列中看到的常见的警报之一。在驱动器上将其显示为“AL”或“AH”，后跟“04”，并重复该循环，或者重复一个例外，“EL”或“EH”后跟“14”。发生此错误时，建议记下问题发生的时间–在加速，减速，恒速，加电等过程中。当可以使用兆欧表时，可以用来验电动机绝缘的完整性并检查是否这是发生警报的错误。为此，需要从驱动器上断开电动机电源线的连接。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

其结构形式为电源和电机分开，一个电源将三相交流电整流成540V或600V的直流电，电机（一个或多个）都连接到该直流母线上，如图4.11所示。它适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。它的优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。这种驱动器的控制单元为CU320，一个控制单元多可以控制6个伺服逆变。图4.11中，1为S120的控制单元CU320，负责对其他的集中控制。其他包括整流单元（2）、单轴电机（3）、双轴电机（4）、端子，都通过Drive-CLiQ电缆与控制单元连接。整流单元前端加有输入滤波器和电抗器，起到对电网谐波的作用。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

而不是低（手动启动）手动启动，并且必须配置为低启动时参数验接线ESMSTART。eSM：防护门确认信号确认确认：可用于6个以上的信号必须可用于确认信号为秒。少于6秒。可用时间过长。参数：系统错误检测到：eSM状态机器不一样参数eSM：输出AUXOUT1检测到交叉故障检测验接线和连接（交叉故障到另一个输出交叉故障到另一个设备。检测到）输出。参数eSM：检测到输出交叉故障检测验接线并连接/INTERLOCK_OUT（交叉故障到另一个设备的交叉故障。检测到另一个输出）输出。参数eSM：检测到输出交叉故障检测验接线并连接RELAY_OUT_A（交叉故障到另一个设备的交叉故障。 这是为了开窗口与焊盘间保持一定的间距，通常设定为0.2mm,这样制板上即使出现一定误差，也不会使阻焊层覆盖到焊盘上，导致焊接不良，举例3，检查走线的小宽度以及走线的小间距，通常的工艺可以把小宽度和小间距分别做到0.2mm。

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噪声问题:例如，从电位计到驱动器连接一根导线，电线将充当天线，以电磁干扰(EMI)和射频(RF)信号的形式吸收会影响驱动信号的环境噪声，线可以帮助保护电位计免受噪声影响，功率波动或电涌CW向前运行。但将F1-16设置为2），并查看背面F1-15的电动势。如果该值低于270V，则表示电机发生退磁。在这种情况下，你需要更换马达。问题压力传感器在压力为10kgf的情况下执行操作，并检查反馈压力U1-02号机组。如果U1-02的值保持为0，检查压力传感器的接线，或者使用新的压力传感器并正确连接。做同样的事再次行动。如果U1-02的值仍然为0，则使用万用表；如果测量值为0，则更换伺服驱动。重负荷I公司如果电机未消磁且报警时间较长间隔或周期性地，可以确定I的负载也是很大。在这种情况下，为了保护I，您需要减少负载并适当增加冷却时间。电机或液压泵卡住在I计算机上执行任何操作，检查电机和液压泵转动正常。ioacfodnjc