力士乐伺服放大器F2076故障维修现场抢修

力士乐伺服放大器F2076故障维修现场抢修,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

Python是我的主要编程语言，对此我是个菜鸟。在寻找与Raspi有关的项目时，我偶然发现了LMR，从那以后我一直是每天的访客。到目前为止，我有3或4个半完成的项目，当我觉得有些完整性时，我将把它们发布。足够我理解，直到这篇文章的重点...我很幸运地被选中从DFRobot收到了Veyron24-Channel伺服驱动器进行审查（非常感谢Lumi发布了有关此的提示！请参阅下面有关此设备的想法：初始设置有些棘手，但这仅是因为我没有意识到Windows8.1不允许安装未签名的驱动程序。一旦我弄清楚了这一点并禁用了强制驱动程序签名，它就顺从了DFRobot的指南。我首先尝试将串行监视器与ArduinoIDE结合使用。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

并从喇叭的**孔向下看。在桌子正下方标记桌子，这样您就可以通过孔的视线看到标记。现在，快速将TX摇杆一直向一个方向移动，然后松开摇杆。喇叭的孔应返回到标记的位置。沿另一方向快速移动操纵杆，然后再次释放操纵杆。重复此过程几次以确认喇叭（不应握住或触摸任何东西）始终返回相同的中性点。如果不是，那么POT很可能脏了。转到故障排除阶段2。步骤将操纵杆从空档缓慢地一直移动到一个方向的全掷位置，并观察舵机上的控制喇叭。它应沿该方向稳，缓慢地移动，而没有跳跃或抖动。慢慢将TX摇杆恢复到空挡状态，并检查号角（再次，不应触摸任何东西）是否仍在正确恢复空挡状态。从另一个方向重复测试。如果伺服器工作不稳或返回空档。则可能是脏污的POT。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

参数eSM：系统错误用于的温度传感器检测到：温度传感器CPU_A或CPU_B没有参数正常工作。eSM：没有为与方向相关的SLS设置速度限制为方向设置了负方向，但没有速度限制取决于方向的SLS大于0min-1的从属SLS在在参数中了参数通过参数：SLS的速度限制方向相关的SLS设置为负方向上的SLS尚未，但是速度限制方向相关的SLS在已，但与方向相关的SLS负方向SLS尚未在负方向上参数。eSM_SLSnegDirS至0分钟1或方向-通过参数eSM_FuncSwitches。现场总线插槽中的不正确现场总线不正确更换现场总线。正确检测到已安装在插槽中。改善EMC。 然后用手拿着热风台的风筒，风筒的出风口距离印刷机电路板约3公分左右，一遍吹一遍移动风口，避免吹着一个位置，就这样用热风台对要清除的绝缘漆进行加热，加热到一定程度时，绝缘漆随着热量的慢慢软化，等绝缘漆软化以后。

力士乐伺服放大器F2076故障维修现场抢修

并将其锁定在未通电的位置，等待15分钟，以释放直流母线电容器的剩余能量，用适当额定的电压检测设备测量DC总线上的电压，并确认电压小于42.4Vdc，当直流母线LED熄灭时，请勿假定直流母线无电压，以实现每种控制的佳性能。下表显示了操作模式下各项的简要功能。操作模式范围：本节介绍控制模式和基本设置。基本设置概述在使用伺服驱动器之前，必须完成基本设置。其他参数可以在基本设置之后设置。只有在连接了伺服驱动器的控制电源后，才能进行基本设置。在完成三种基本设置的所有设置后，重新接通电源。即使切断电源或通过操作模式的[run-12]功能初始化参数，也将保存基本设置的设置值。要更改基本设置值，请直接从相应参数进行更改，然后重新上电。如下所示，基本设置使用两个参数来设置2种类型。表4.10基本设置基本设置参数设置控制模式（可选）设置电机设定电机类型设定电机容量（额定输出）设定编码器类型设定在基本设置的描述中提供了按键操作流程图。ioacfodnjc