YASkAWA安川SGDM-15ADA 伺服控制器维修比较稳

YASkAWA安川SGDM-15ADA 伺服控制器维修比较稳,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

（5）控制信号限制由于电机以及驱动器输出能力的限制，因此要考虑控制信号的限制，如图5.25所示。例如在设定负载的加速度时，就要考虑其加速扭矩是否已经**出了驱动器或者电机的驱动能力。图5.25系统阶跃响应（五）（6）抗干扰与抗噪声能力①低频扰动，由交叉耦合或摩擦引起，主要解决方法有以下两种：低频高比例增益；积分与滤波器。②高频噪声，由电机与机械谐振引起，主要解决方法有以下两种：高频低增益；滤波。通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环，而位置环又包含速度环。在较少数场合中，还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在特殊应用中。典型的三环控制回路如图5.26所示。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

运行和停止–运行和停止功能通常通过将0V至24V内部或外部电源施加到一个端子来控制，从而使驱动器将其“斜坡”加速至其他功能设置的速度。断开电路会启动一个停止，根据变频器的设置，以零速斜坡或惯性停车。一旦停止，电源将保持连接到变频器驱动端子，并且仅在端子上施加0V才能停止电动机，在此端子上24V将启动起动。电源中没有空气中断，因此对于无人看管的机器，这种停止条件是不安全的。电源接触器–变频器驱动电源中的开关或接触器将在断开状态下保持停止状态安全，只要不会意外打开或关闭它即可。通常，要控制主电源接触器就需要紧急停止按钮和复位按钮，但要由客户自己检查安全要求和冗余需求。如果需要一个停止按钮来在断开电源之前启动电动机的速度下降。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

值编码器不会在噪声期间累积噪声信号传输。另外，如果像增量编码器一样切断电源，*再次调整初始负载位置，并且使用保存的可以立即执行设备。当上位控制器需要负载系统在驱动器中的位置时切断电源后，必须配备编码器的电动机用过的。编码器的类型：编码器必须与电池连接。当伺服驱动器电源切断时，电池会记忆并保持负载系统的位置。与主机控制器联系当使用配有编码器的电机时，与驱动器和上位控制器的标准连接如下图所示。为了存储和维护位置，编码器应连接到电池。电池可能已连接至电机编码器电缆。电池它描述了用于编码器保存的电池。切断伺服驱动器的电源后，电池会记住负载系统的位置并有助于对其进行维护。如果切断了伺服驱动器的电源并释放了低于标准的电池电量。 功率级电源单相设备该图显示了单相设备功率级电源接线的概述，该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用，概述单相设备的功率级电源可确定电源类型，有关批准的电源类型，印刷机电路板维修三防漆是一种特殊配方的涂料。

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增加速度指令信号的伺服控制功能速度反馈信号，结果信号输出为转矩指令信号，在运动控制软件中创建的编码器信号允许多个伺服系统，警告从驱动器或控制器收到的错误情况，指示如果问题未解决，将发生故障，温特尔在英特尔微处理器上运行的MicrosoftWindowsTM操作系统。不能接限位开关归位到正限位通过启用限位开关启用的开关或负限位开关“IOsigLimP”或“IOsigLimN”。参数_SigLatchedBit4被禁用。找不到开关开关不起作用验功能并在正限位开关之间和/或未正确连接之间。线负限位开关。参数_SigLatched位4多个信号正极限基准开关或极限验接线和24开关/负限位开关未连接VDC电源。开关/开关正确或为参数_SigLatchedBit4切换得太低。通过开始运动触发正限位开关验连接正确负向运动，负向运动（限位开关的功能）。参数_SigLatchedBit4示例，步进运动向负方向移动到负极限开关）并机芯（目标极限正限位开关（必须连接进入开关）与负限位开关相反的方向）。ioacfodnjc