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伺服放大器维修 日本电气NEC伺服驱动器过载故障维修疑难解决请参见《Ultraware用户手册》(出版号2098-UM001)。请按照以下步骤在模拟速度模式下运行驱动器。1.双击U3k图标。驱动器属性对话框打开。2.展开“操作模式”参数,并确认“操作模式”为“模拟速度输入”。3.关闭“驱动器分支”对话框。4.展开“模式配置”分支,然后双击“模拟”。将打开“模拟设置”对话框。在VelocityScale框内,输入300.0并确认VelocityOffset设置为0。6.双击“数字输入”分支。确认输入1已配置为DriveEnable输入(出厂默认设置)。确认输入2已配置为故障复位输入。如果应用程序需要的数字输入量比Ultraware软件中可用的数字输入量多。
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1、连接不良
我们讨论了**的联系,但是那些没有做好的联系呢?这可以是简单的问题,例如压接不良的引脚、未拧紧的连接器螺钉或任何其他导致电气连接不良或故障的原因。大约 20% 的受访者表示,松散的连接是他们遇到的较常见的客户错误来源之一。我在我们的一个抛球装置上遇到了这个问题。我们有一个非常酷的引人注目的演示,我们将一个 1 英寸的滚珠轴承扔过一个旋转的环,然后接住它(您可以在中查看)。在一次贸易展上,其中一个直线电机开始**出其位置并猛烈撞击框架。这个问题是间歇性的,完全不可预测,它会工作几分钟然后 SLAM!它会崩溃。不仅让我们感到沮丧,而且完全令人尴尬。我们无法弄清楚发生了什么,所以我们关闭了演示并将其带回办公室。
MR-J2具有标准的RS232C串行通信功能,使用户可以使用提供的设置软件连接个人计算机,用户可以显示各种监视数据,执行批输入和参数保存,使用图形功能以及执行测试操作,将电机识别纳入编码器意味着伺服放大器可以自动识别驱动电机。 但并不要马上就断言一定是这个器件坏了,而是需要再进一步检查周围与之有关的各个器件,各条走线,只有盘查,才能从看到现象到发现本质,故障分析工作一般的步骤如下:⑴,印刷机电路板的故障现象(向送修询问)。 基本上设置测试点的目的是为了测试印刷机电路板维修上的零组件有没有符合规格以及焊性,比如说想检查一颗印刷机电路板上的电阻有没有问题,简单的方法就是拿万用电表量测其两头就可以知道了,可是在大批量生产的工厂里没有办法让你用电表慢慢去量测每一片板子上的每一颗电阻。
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2、电机相位错误
说到电机相位,确保在使用三相伺服电机时以正确的顺序插入电机相位电缆,因为是的,这非常重要。使用不正确的电机相位组合会导致电机以低扭矩运行甚至根本不运行。
使用模拟驱动器,您必须手动检查六种组合中的每一种,以确保找到的组合。
是的,检查所有六个。我不在乎你是否认为你在*三次尝试时找到了它,检查所有六个。通常有一种组合看起来效果不错,但并不是的。对于数字驱动器,这项工作要容易一些。您可以简单地使用 DriveWare 或 ACE 的相位检测进行**设置。
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表4.4状态显示模式-控制模式,显示说明基本控制位置模式模式速度模式扭矩模式多段速模式索引模式组合速度+位置模式控制方式转矩+速度模式扭矩+位置模式多段速+位置模式多段速+速度模式多段速+转矩模式在组合控制模式下。 通常会发出很大的[砰"声,灰尘实际上会吸收水分,因此,您允许堆积的灰尘越多,水分的捕获量就越大,从而导致设备故障,通过散热器风扇喷射空气是一种很好的维护技术,如果使用压缩空气进行冷却,则必须通过**级干燥机。 以使识别变得快速而容易,如果连接到设备的每根导线上也都带有干净,清晰打印的标签,则重新连接几乎不需要花费时间,甚至可以根本没有时间,并且可以较大地减少总的停机时间,同时又可以使该热作业恢复正常运行,在Okuma的运动控制系统中。 已经执行了上述步骤1至并且仍然警报[8",从下部端子上拆下伺服电机电线,电源单元错误导致请使用符合PELV(保护性**低电压)要求的电源设备,将电源单元的负极输出连接到PE(接地),不遵守这些指示将导致死亡或重伤。
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请下表分配给I/O引脚。如下表所示,相关功能已经分配给了序列输入参数及其在设置窗口中的位置,这意味着您要使用相关功能来设置“1至A”中除“0”以外的某个值。设置位置。例如,如果要对5号I/O引脚施加某些功能,则可以根据下表找到该信号的相关参数以及设置窗口中的位置,然后输入“3”作为设置值。当不使用输入信号功能时,输入“0”。如果无论布线如何都希望始终使输入信号为“ON”,请将其设置为“b”。通过7-52页“监控器”中的监控器模式小费模式功能”,您可以检查序列I/O输入信号。紧急停止灯(紧急停止)使用固定输入I/O的引脚与根据分配。SALM+,-指示灯(伺服警报)使用固定输出I/O的引脚与顺序输出相反根据分配。
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伺服放大器维修 日本电气NEC伺服驱动器过载故障维修疑难解决 线绕电阻一般用作大电流限流,阻值不大,圆柱形线绕电阻烧坏时有的会发黑或表面爆皮,裂纹,有的没有痕迹,水泥电阻是线绕电阻的一种,烧坏时可能会断裂,否则也没有可见痕迹,电阻烧坏时有的表面会炸掉一块皮,有的也没有什么痕迹。 那么从故障现象到故障原因的对号入座式的检修方式,是一种重要的检修方法,印刷机电路板只要检测出了问题的所在,那么维修就很容易了,以上即为印刷机电路板维修基础知识介绍,:在快速编辑模式下,按快速编辑键可以执行用户选择和保存的功能新参数设置。 但运行时动作不准确或达不到某项指标的要求,出现某些失误,这时就需要检查是否因为是用户使用的市电电压过低或电源的波纹过大造成的故障,对于有些开关继等如果应用在反复高速动作的场合,也不要轻易放过,因为往往静态测量不一定能体现出它在高速工作时的状态等。 烧黑,变形等;[听"就是听工作声音是否正常,例如一些不该响的东西在响,该响的地方不响或者声音不正常等;[闻"就是检查是否有异味,例如烧焦的味道,电容电解液的味道等,对于一个有经验的电子维修来说,对这些气味是很敏感的;[摸"就是用手去试探器件的温度是否正常。  kjsegwerfwef

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