艾默生EMERSON伺服驱动器上电跳闸维修 过载故障

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1、电源问题：检查驱动器的电源连接是否稳固，确保电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、过载保护：驱动器可能会在负载过重时自动重启，以保护驱动器和负载。检查驱动器的额定容量和所驱动的负载，确保在额定范围内工作。
3、温度问题：若驱动器长时间运行或温度过高，可能会自动重启。检查驱动器的散热系统，确保散热器清洁、风扇正常工作，以改善散热和降低温度。
4、脉冲或编码器问题：脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判，从而引起自动重启。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好，确保信号的稳定性。
5、电源干扰或干扰源：外部电源干扰、电磁干扰或其他干扰源可能导致驱动器自动重启。检查周围环境是否存在干扰源，并采取相应的干扰防护措施。

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主站向驱动器发送目标转矩值，驱动器关闭转矩环而不考虑实际速度或职位。通过CST控制，可以定义大扭矩和大电机速度。Cyclicsynchronoussynchronoustorquemode非常适用于负载波动大，伺服回路增益需要实时调整的场合。您可能还喜欢：什么是CANopenoverEtherCAT（CoE）协议？什么是伺服控制中的摩擦补偿?什么是伺服系统的双环控制，什么时候是…什么真正限制了伺服系统的增益？如何解决伺服控制中的过冲问题归档于：常见问题解答+基础知识、精选、现场总线、伺服驱动器读者互动[标签:Home/Drives+Supplies/额定为60-A连续输出的新型微型伺服驱动器额定为60-A连续输出的新型微型伺服驱动器2021年11月23日。
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1、检查负载情况：确认所驱动的负载是否**过了伺服驱动器的额定容量。检查负载是否存在卡死、阻塞、过载或其他异常情况。
2、检查电流参数：检查伺服驱动器的电流参数设置是否正确。核实电流限制、峰值电流和持续电流是否适合当前负载要求。
3、检查电源供应：检查电源供应是否稳定，电源线和插座是否连接良好。电源供应不稳定可能导致驱动器过载故障。

4、检查编码器信号：对于具有编码器的驱动器，检查编码器信号是否正常。确保编码器信号的稳定性和准确性，以确保驱动器能够准确控制负载位置。
5、负载机械问题：检查负载机械部件是否顺畅运行，确保轴承、传动装置和连接部件无损坏、卡滞或其他异常。
6、温度问题：检查伺服驱动器温度是否过高，可能导致过载发生。确保散热系统正常工作，可能需要清理或更换散热器。
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