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伺服放大器维修 宝茨BAUTZ伺服驱动器开不了机维修实力技术15.对配置为数字输入8（CN1-38）的预设选择0施加12…24Vdc。电机移动到预设位置1（4096个计数）.16。关闭``预设，监视器分支和数字输入''对话框。主从动和预设传动比（无分度运动）此过程假定您已为驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到驱动器并且已经测试了电动机。一个外部编码器由Ultra3000驱动器通过引脚CN1-1和CN1-2供电。编码器信号连接到引脚CN1-4…CN1-9。在此过程中，将以“从动-编码器”模式运行驱动器。有关位置跟随器模式的更多，请参见《Ultraware用户手册》，出版号2098-UM001。请按照以下步骤在“从动-编码器”模式下运行驱动器。

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1 – 检查链接
（** A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置将导致警报“8”。
2 – 检查接线
AL电机接在下端，M电机接在上端，均为U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头接，JV2B从M指令插头接。JX1A 从**个驱动器连接，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从**个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar电机检查读数。
4 – 打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现警报，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 – 释放紧急停止
释放停止后启动机器。如果发生警报，??请关闭机器电源并拆下 U/V/W/E 电机电线（注意 – 这在垂直轴、制动器释放、滑动跌落等方面很危险）。释放紧急停止并启动机器。如果报警发生，驱动器有故障，期望读数为“0”。

所以就有了所谓的ICT(In-Circuit-Test)自动化测试机台的出现，它使用多根探针(一般称之为「针床(Bed-Of-Nails)」治具)同时接触板子上所有需要被量测的零件线路，然后经由程控以序列为主。 CSD5伺服驱动器P-6前言安全这是CSD5用户手册，使用以下标记描述安全事项，安全标志涉及重要事项，如果在本用户手册的内容中指明了以下标记和每个标记的内容，则必须了解它们并加以遵循，用法请勿触摸伺服驱动器内部。 驱动器不会监视制动电阻器的接地故障，外部制动电阻的选择外部制动电阻的额定值取决于所需的峰值功率和连续功率，电阻R由所需的峰值功率和直流母线电压得出，如果两个或多个制动电阻连接到一个驱动器上，请注意以下标准。

如果报警与测试**样，则驱动器有故障。例如，在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告了警报“8” 上面的步骤 1~5 已经执行，但仍然是警报“8”。从下端子上拆下伺服电机电线，然后重新连接到上端子，从上到下。移除 JV1B 并插入 JV2B，JV2B 插入 JV1B。重新测试机器。

如果产品存储在仓库，运输请勿通过握住电缆和电缆来搬运产品，警告电机轴，CSD5伺服驱动器，安装与接线安装冷却风扇以防止温度过高警告增加，注意不要在散热器周围布线，安装有规律空间(至少10毫米)的驱动器警告它们之间。 取决于测量设备的可用分辨率，的电容将由幸存者函数直接给出，威布尔可靠的寿命，给出给定可靠性水下电容器的预期寿命(剩余电量的比例，工作对象，在我们的例子中是电容)是其中λ是特殊情况下的故障率，当仍然有1/e或36.8%的样本仍然存在时。 反向特性稳压管的稳压或齐纳特性晶体管的击穿电压，饱和电流等，半导体晶体管测试仪应用二极管三极管场效应管可控硅参数测量，:如果发生警报10过电流，请仔细检查所有电动机电缆和接线，检查电动机和电缆的绝缘。

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