松下伺服放大器27.**维修老师傅浅谈经验

松下伺服放大器27.**维修老师傅浅谈经验,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

选择PGM将根据存储在驱动器中的非易失性参数设置数据速率。使用数据速率旋转开关DeviceNet驱动器面板可设置数据速率。此过程假定您已为Ultra3000-DN系统接线，已验接线，并准备开始使用Ultraware软件。交流电源滤波器中存在高压。滤波器必须接地通电前正确操作。滤波电容器保持高电断电后的电压。在搬运设备之前，应测量电压以确定安全水。失败遵守此预防措施可能会导致人身伤害。请按照以下步骤为Ultra3000-DN驱动器通电。1.断开电动机的任何负载，确保在初次为系统通电时电动机没有任何连杆。避免由于顺序错误而损坏驱动器输入功率和驱动使能信号，您必须将八个输入之一分配为驱动使能（输入1为默认设置）。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

请参见伺服电机手册。注意遵循电缆规格和订购代码。电机三相电源线编码器电缆电机刹车线I/O电缆通讯电缆其他请使用断路器或丝进行配线，以保护伺服驱动器。确保电线没有连续的弯曲和应力。在无线电噪声中使用噪声滤波器。如果在居民区附使用或有无线电干扰，请在电源线的输入侧安装噪声滤波器。由于该驱动器用于工业用途，因此没有无线电干扰的措施。将浪涌吸收电路连接到电磁接触器的继，螺线管和线圈。驱动器和丝的容量下表显示了伺服驱动器和丝的容量。驱动容量电源每个MCCB的容量或丝功率1个驱动器[kVA]容量[安培]丝容量是施加100[％]负载时的值。选择MCCB（用于接线的断路器）或丝容量时。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

在这种情况下，有几件事要检查。首先，您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断，因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换，因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误，它将缩小范围。这可能是驱动器错误，因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路，如果发生故障，则会产生此警报。您需要检查编码器电缆在任何地方是否没有短路或折断，因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换，因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误，它将缩小范围。这可能是驱动器错误，因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路，如果发生故障，则会产生此警报。您需要检查编码器电缆在任何地方是否没有短路或折断。 烧黑，变形等;[听"就是听工作声音是否正常，例如一些不该响的东西在响，该响的地方不响或者声音不正常等;[闻"就是检查是否有异味，例如烧焦的味道，电容电解液的味道等，对于一个有经验的电子维修来说，对这些气味是很敏感的;[摸"就是用手去试探器件的温度是否正常。

松下伺服放大器27.**维修老师傅浅谈经验

驱动器的AM和BM在传送应用了除法比例的1旋转数据后经过约50[ms]后，以正常的增量编码器输出信号运行，PAO串行数据接收顺序:有关每个信号的测量，请下表，使用不带电池的编码器H型编码器可以在没有备用存储器的情况下使用。共地阻抗耦合干扰共地阻抗耦合干扰是工业机器人接地里面每天都要面对的核心问题，并且几乎逃避不开。就像电影院里散场的时候，你从里头的一号厅出来，没几个人，走来很通畅，突然二号厅也散场了，一下子通道就拥挤了，再继续前行，坏了，三号厅正在放观众入场，一下子，就波动起来了。这和共地阻抗是一个原理，通道相当于地线，人相当于电流。如果三号厅流动的人差不多，相互之间影响不太大，但如果3号厅是大厅，是二号厅的好多倍，那进出三号厅的将会对二号厅流动速度的影响很大。三号艇的客人都要走过的这段路就成了共地阻抗。RAB段的工业机器人电阻就是共地阻抗部分，流过这段的地电流Io、Ia、Id三部分在这段会相互影响；ioacfodnjc