埃斯顿ESTUN伺服放大器维修问题对照表

埃斯顿ESTUN伺服放大器维修问题对照表
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其他功能和特性包括先进的振动功能，多轴伺服放大器，由三菱电机的MaisartAI技术提供支持的扩展预测性维护能力，31.25微秒的通信周期时间，多网络能力，包括与CC-LinkIETSN和EtherCAT的兼容性。

真正以运动为中心的供应商应该能够通过提供具有定制电机制造能力的联合工程支持来承担大部分重新设计的负担，供应商基本上成为客户工程团队的一部分，在限度地减少重新设计或升级项目的时间和精力方面发挥着重要作用。
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1、检查电源供应：确保伺服驱动器的电源供应稳定，并检查电源线和插座是否连接牢固。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、检查电机连接：检查伺服驱动器和电机之间的电缆连接是否牢固。确保连接线没有断裂、损坏或松动，并且连接正确。
3、检查错误代码：查阅伺服驱动器的技术手册，了解红色LED灯代表的错误代码和故障信息。根据错误代码的描述尝试解决相应的故障。
4、温度过高：红色LED灯亮起表示伺服驱动器温度过高。检查散热器或风扇是否工作正常，确保散热系统通风良好。清除散热器上的灰尘或其他障碍物，尝试降低驱动器温度。
还要考虑伺服驱动器的输出正在做，当伺服电机在一些负载下保持很少或没有运动时，因为我们在示例中使用正弦换向，受控的三相交流输出实际上处于静止状态-呈现连续PWM的不动三相输出，其值(适用于伺服电机的换向位置)等于该位置处基本上是冻结信号的值。 甚至在整个电机中，这意味着在评级过程中，电机内的电气循环以足够快的速度移动，以使热量因内部损耗而均匀分布--但速度足够慢以确保电机内的jXL和铁芯损耗基本上为零，对于电机，这种物理测试速度通常在1到4_rps(每秒转数)左右。

一个副产品是对给定机器的属性的完整数学理解，系统建模，振动分析和其他分析方法，利用进的反馈传感器可以收集，分析和预测故障，从而制定预防性维护计划，举一个简单的例子，随着时间的推移收集的关于某些运行电流的数据可以检测到如果运行电流向上**过目标范围则机械系统是否过度磨损。可以单独使用或与PLC或PC主机结合使用。有关更多信息，请发送电子邮件至sales.us@或访问www.baldormotion。com.BaldorElectricFiledUnder:ServoDrivesReaderInteractionsBaldor现在支持其NextMovee100运动系统和机器控制器上的所有以太网网络。这将网络控制能力与多七个模拟或步进驱动器的控制设施相结合，可以单独使用或与PLC或PC主机结合使用。有关更多信息，请发送电子邮件至sales.us@或访问www.baldormotion。com.BaldorElectricFiledUnder:ServoDrivesReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/ElmoMotionControlbringstheSimplIQTrombone–ADCOfflineServoDriveElmoMotionControlbringstheSimplIQTrombone–ADCOfflineServoDrive2010年6月7日作者：KRemingtonSimplIQ继续凭借其紧凑型高功率密度数字伺服驱动器系列进行和更新。
埃斯顿ESTUN伺服放大器维修问题对照表
1、负载过大：过电流故障通常是由于驱动器所驱动的负载**出了其额定容量范围引起的。检查负载的额定电流和驱动器的额定容量是否匹配，确保负载在驱动器的允许范围内。
2、负载故障或堵塞：检查负载是否存在故障，如短路、接地故障或堵塞。检查电机连接是否正确，检查电机绝缘是否损坏，排除负载故障可能导致的过电流问题。
3、电缆连接故障：检查伺服驱动器和电机之间的电缆连接是否稳固，排除电缆松动、插头接触不良等可能引起过电流的问题。
4、脉冲、编码器问题：脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判电机转速，进而造成过电流故障。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好，确保信号的稳定性和准确性。

5、设定参数错误：检查驱动器的参数设置是否正确。过电流故障也可能是由于设定的电流限制或其他参数设置错误引起的。
6、故障检测和报警：查阅伺服驱动器的手册，了解过电流故障的相应错误代码和报警信息。根据错误代码的描述和报警信息，进行故障排查和处理。
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作者：LisaEitel评论几周后，2019年机器人（重点关注商用机器人的设计、开发、制造和交付）将在波士顿举行。它将与海港贸易中心的DeviceTalks活动同期举办。一个展示将是用于机器人技术的一系列精密处理和供电技术。Elmo运动控制•118号展位—如果您对用于机器人（分布式）控制的驱动器和控制感兴趣，那么这是一个热门参观。我们在访问Automate时谈到了这些设置的一些多轴解决方案：事实上，您将在6月5日星期三下午00在机器人峰见到BrianMason（他在上述中进行了展位参观），届时他将介绍机器人的运动控制。您还可以向他询问有关基于微型网络的伺服驱动器以及以更少的布线为机器人关节提供动力和控制的新颖方法的问题。
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另一种类型的谐振被称为“负载侧谐振”。当负载或末端执行器由于其与传动系统和电机的连接中的顺应性而振荡时，就会引起这些共振。负载侧共振通常不会被编码器捕获，因此不受伺服环路调谐或滤波的影响。独立控制器/无刷电机驱动器如何消除电机电源设置？无刷电机驱动器如何消除电机电源设置？2017年7月24日LisaEitel发表评论在在设计录制的中工作室，我和我的同事PaulHeney一起审查了俄亥俄州温彻斯特KofordEngineering的无刷电机驱动器的特性。考虑KofordEngineering的一些例子，它销售全系列紧凑型和40-A无刷电机驱动器。这些驱动器与无槽电机或其他低电感无刷电机配对，*外部电感器。
一般来说，电机制造商会提供必要的信息，使选择过程变得简单明了，与大多数事情一样，请注意单位和小字体，以确保您在电机设计之间做出可靠的评估，关于作者RandyWilson是一位运动控制工程师，在为商业和*行业提供解决方案方面拥有**过16年的经验。UjLoBeHgHjw 

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