控制器维修 大隈OKUMA伺服驱动器缺相故障维修后靠谱

控制器维修 大隈OKUMA伺服驱动器缺相故障维修后靠谱,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

是静摩擦力大于低速时的动摩擦力所致。原因是位置积分限制值太大，位置偏差太大，从而使控制系统不稳定。处理方法是调整积分限制值或增加系统刚度。（3）相移振荡振荡频率为几十赫到200Hz，振荡幅度不低于不低于几十度。原因是速度输出信号相位落后于速度输入信号相位180°，由控制理论可知这时系统无稳定余量。当各种滤波器使用相同的频率或速度控制带宽和滤波器频率带宽相同时都可产生这种振荡。处理方法为降低伺服刚度设置参数。（4）谐振振荡频率为几十赫到2kHz，振荡幅度至多为几度，依结构而定。谐振时振幅小而频率高，常可听到震颤噪声。系统刚度小易引起这种现象。另外，负载与电机惯量比过大也会引起高频的谐振，负载的机械谐振扰动进入速度控制环。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

静止时间窗口值静止窗口监视已禁用值>以毫秒为单位的时间，在此期间，控制偏差必须在静止窗口更改的设置将立即生效。静止窗口监视的**时时间值禁用**时监视值>**时时间（以毫秒为单位）静止窗口处理值是通过MON_p_win和MON_p_winTime。当目标位置（位置为位置控制器到达）或轮廓生成有完成加工。更改的设置会立即生效。维护计划定期检查产品是否有污染或损坏。维修只能由制造商进行。未经授权的维修不承担任何保或责任。在对驱动系统进行任何类型的工作之前，请查阅“安装和调试”一章，以获取有关要注意的预防措施和过程的。在机器的维护计划中包括以下几点。连接和固定定期检查所有连接电缆和连接器是否损坏。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

驾驶。中的值其他错误显示Modbus寄存器参数初始化错误在哪里被检测到。无法初始化参数不能为重新计算以初始化缩放。导致可以读取检测到的错误通过参数_PAR_ScalingError。参数的原始状态驱动器包含的电源重新启动驱动器错误配置后无法恢复，请重新进行。这可以帮助您在重新计算过程中检测到“开始”。确定受影响在参数期间检测到具有用户定义错误的参数。改变单位。重新计算。参数要求。验参数配置之前有效开始重新计算无法重新计算数据集操作中的数据集模式运动序列可以参数和数量不重新计算。导致的数据集这种情况可以读通过参数_PAR_ScalingError。无法重新计算。缩放系数。确认您确实想要选定的比例因子。 然后向里看，里面有两个组件，一种是电动机(它有两根电线)，另一个是POT(有三根线连接到它)，请注意三根锅线的位置，以指示其放置方式，通常，三根线都指向伺服电机侧，步骤卸下将POT固定到位的螺钉，从伺服器**部按POT的轴。

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统计所用集成IC的种类，(4)，根据各类集成IC所处的位置，发生故障的可能性大小排序，(5)，利用各种检测方法，按照可能性大小的顺序依次检测，逐渐缩小故障的范围，(6)，确定具体故障器件，更换好的集成IC时。为了读取状态，必须首先对信号输出功能“电动机静止”，“电动机正向运动”或“电动机负向运动”进行参数设置，请参见数字量输入和输出一章（请参见*220页）。ts对应于0.035°。参数**出允许值输入的值原为输入的值必须为**出允许范围的范围此范围的值范围。参数。参数不存在参数检测到错误选择其他参数管理：参数（索引）。（索引）不存在。参数不存在参数检测到错误选择其他参数管理：参数（子索引）。（子索引）不存在。不允许参数写入只读访问只能写入参数（只读）参数。不是只读的。拒绝写访问（无访问权限，仅在写访问级别可访问参数授权）*级别。需要*。不阻止上传/已初始化不允许使用命令，而不允许使用命令禁用功率级功率级处于活动状态时。ioacfodnjc