机械手 英威腾INVT伺服驱动器维修机构

机械手 英威腾INVT伺服驱动器维修机构,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

右侧按钮标记的黑色部分表示按下。伺服ON，伺服OFF的左上角表示设定中伺服驱动器状态的状态。描述从（run-00）到（run-12）的顺序。在使用操作模式功能之前，应充分理解和操作每个功能的内容和流程图。调整或在黑色显示状态下操作功能说明通过使用操作员的方向键，可以使电动机正转或反转。当需要设备的试运行或简单操作时，它是一种适当的功能。电动机的速度由[Ft-2.01]的设置值确定。操作前请先确认[Ft-2.01]的设定值，并根据情况进行调整。可以在0到6000[rpm]的范围内进行操作，初始设置速度为50[rpm]。功能说明有关离线自动调整的详细说明，请参见*6-8章的“自动增益设置”。警告在操作之前。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

内部扭矩极限设置设置以下两个内部转矩极限参数：内部极限用于将电动机的运行转矩（或输出转矩）的大值限制在设定范围内，以保护负载系统或工作对象。通常，电机的允许转矩极限如下图所示。因此，如图所示，在瞬时运行范围内，可以实现**过额定转速的转速转矩限制。在高速范围内，根据当前电动机速度的转矩极限将在伺服驱动器内自动处理。如果如下图所示设置4.01]和4.02]的值，则电动机转矩将限制为图中的划线区域。发生**程时的转矩极限当发生以上所述的外部和内部扭矩限制以外的**程时，您可以将扭矩限制为单独的参数设置。有关**程，请参阅7-2页“**程，”。当发生**程时，将转矩极限值设置为以下参数。正转矩和负转矩均采用相同的设定值不同于内部和外部转矩限制。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

施耐德机器经过这样的处理先是在公司进行检测运行正常后交用户试机,客户反映再无故障出现转载请注明出处：常州凌科电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修3418.htm伺服驱动器维修伺服电机维修触摸屏维修变频器维修联系方式：台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001台达伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、损坏、接地故障等台达伺服驱动器报警ALE01过电流AL001过流台达伺服驱动器报警ALE02过电压AL002过压台达伺服驱动器报警ALE03低电压AL003低压台达伺服驱动器报警ALE05AL005回生异常台达伺服驱动器报警ALE06过负载AL006过负荷台达伺服驱动器报警ALE07过速度AL007过速台达伺服驱动器报警ALE09位置偏差过大AL009位置控制误差过大台达伺服驱动器报警ALE11编码器异常AL011位置检出器异常台达伺服驱动器报警ALE16IG温度异常AL016IG过热台达伺服驱动器报警ALE22AL022主回路电源缺相故障代表：过电流故障原因：驱动器输出短路故障处理方法:排除短路状态。 正转矩和负转矩均采用相同的设定值，不同于内部和外部转矩限制，多步速度模式是速度控制方法之通过参数设定预先设定运行速度后，将根据顺序输入进行运行，它不需要单独的速度命令输入或偏移量调整，因为它仅在参数和顺序输入下运行。

机械手 英威腾INVT伺服驱动器维修机构

试运行应在空载条件下进行(空载连接，包括断开所有联轴器和，皮带)，当伺服电机连接到负载或机械系统时，不要运行伺服电机，但是，它确实为我们分析，在基本的形式下，伺服驱动器接收一个表示，ParkerHannifin–机电自动化部门所需的电机电流。系统正常工作时需要24V直流供电，因此需要外接24V直流电源。控制单元CU320上还可以通过插选件板的形式来扩展外围端子，或者是支持Profinet的通信板。因为CU320上集成Profibus-DP接口，可以以从站的方式与上位机构成主从通信。图4.11S120DC/AC伺服驱动系统Drive-CLiQ是一种基于双绞线的工业以太网标准的通信方式，其通信速率可以达到100Mbit/s。传统的驱动器都是集整流、逆变、控制单元为一体。S120DC/AC这种化模式使得装置更加灵活，这也顺应了化、网络化的发展趋势。通过CU320的端子接口图（见图4.12）可以看出，控制单元本身集成了8个数字量输入通道以及8个可以编程的双向通道。ioacfodnjc