力姆泰克伺服驱动器上电跳闸维修 电路板坏了
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调试,启动和诊断驱动器,有关更多信息,:Home/Motors/ServoMotors/Kollmorgen在PACKEXPO2019上展示运动创新Kollmorgen在PACKEXPO2019上展示运动创新2019年8月21日作者LisaEitel发表评论Kollmorgen将在Pack上展示其行。
在这两种类型中,PWM驱动器在一般运动控制应用中更为常见,因为它们提供电机功率更大,效率更高,通常更小,成本更低,然而,虽然它们足以满足大多数工业应用,但PWM驱动器会产生可听噪声和电磁干扰(EMI)。 –直驱电机的5大优势,为什么我的步进电机会变热,为什么这么多不锈钢,为什么这么多不锈钢,为什么机器人使用直流电机,为什么无框电机是您机器的理想选择,为什么可预测的工作日真的很令人兴奋为什么要使用防爆电机。
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1、电源问题:检查驱动器的电源连接是否稳固,确保电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、过载保护:驱动器可能会在负载过重时自动重启,以保护驱动器和负载。检查驱动器的额定容量和所驱动的负载,确保在额定范围内工作。
3、温度问题:若驱动器长时间运行或温度过高,可能会自动重启。检查驱动器的散热系统,确保散热器清洁、风扇正常工作,以改善散热和降低温度。
4、脉冲或编码器问题:脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判,从而引起自动重启。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好,确保信号的稳定性。
5、电源干扰或干扰源:外部电源干扰、电磁干扰或其他干扰源可能导致驱动器自动重启。检查周围环境是否存在干扰源,并采取相应的干扰防护措施。
PCB安装外形尺寸是较紧凑的配置,没有连接器或外壳,它们旨在直接焊接到PCB上,以帮助实现较高水平的集成,机器嵌入式外形尺寸这些型号为PCB安装版本添加了紧凑的接口卡,以允许直接连接电源和信号线,这种外形尺寸使得伺服驱动器几乎可以轻松安装在机器的任何位置。 介绍Kollmorgen如何从其不起眼的开端发展到今天,跟随我们踏上这段旅程,了解为我们公司奠定基础的远见卓识者,时光倒流--回到1900年代,世纪之交,工业革命如火如荼,一位精通光学的年轻人离开了他的祖国德国。
需要明确的是,不能保证在低于-40°C的环境温度下运行。设计人员应联系制造商的应用工程师,以获得必须承受驱动器STD操作额定值的任何机器构建的帮助。有关更多信息,请访问Elmo在GoldBee上的页面;关于HALT的完整报告;和有关GoldBeeMTBF的信息(需要注册)。提交如下:驱动器+用品、行业新闻、伺服驱动器标记为:ElmoMotionControlReaderInteractions它能承受-75°的事实仅表明存在安全余量。需要明确的是,不能保证在低于-40°C的环境温度下运行。设计人员应联系制造商的应用工程师,以获得必须承受驱动器STD操作额定值的任何机器构建的帮助。有关更多信息,请访问Elmo在GoldBee上的页面; 了解更多*应用自动导引车业务嵌入式运动工程现场总线食品法规通史安装技巧互联互通医疗油气包装机器人技术大学合作伙伴关系10种卫生设计方法101种制动伺服电机的方法4在应用中考虑伺服驱动器IP等级的提示5波特图中显示的关键项目5EO/IR运动控制的较恶劣环境5考虑升级到AKD2G的主要原因伺服驱动器成。
结果是在所需位置附振荡,或摆动。减少摆动的一种方法是通过适当的调整。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)增益来完成调谐。每个增益都在系统**调和引起振荡的趋势中发挥作用,虽然伺服调整既是一门艺术又是一门科学,了解增益及其对系统行为(及其相互依赖性)的影响有助于防止或减少狩猎。比例(P)、积分(I)和微分(D)增益的水在轴中起着重要作用’倾向于过冲、振荡和寻找位置。图片来源:PMDCorp.一般来说,高比例增益(Kp)会导致目标点的过冲和振荡或振荡,而微分增益(Kd)有助于阻尼系统,减少过冲和振荡运动。高积分增益(Ki)也可能导致**调和摆动,因为它由随时间推移的误差总和决定,并在移动结束时增加。
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1、检查负载情况:确认所驱动的负载是否**过了伺服驱动器的额定容量。检查负载是否存在卡死、阻塞、过载或其他异常情况。
2、检查电流参数:检查伺服驱动器的电流参数设置是否正确。核实电流限制、峰值电流和持续电流是否适合当前负载要求。
3、检查电源供应:检查电源供应是否稳定,电源线和插座是否连接良好。电源供应不稳定可能导致驱动器过载故障。
4、检查编码器信号:对于具有编码器的驱动器,检查编码器信号是否正常。确保编码器信号的稳定性和准确性,以确保驱动器能够准确控制负载位置。
5、负载机械问题:检查负载机械部件是否顺畅运行,确保轴承、传动装置和连接部件无损坏、卡滞或其他异常。
6、温度问题:检查伺服驱动器温度是否过高,可能导致过载发生。确保散热系统正常工作,可能需要清理或更换散热器。
还需要集线器或交换机,通过数字通信从PLC配置,控制和监控驱动器的能力有助于面向未来的自动化系统,AutomationDirect的这些WEG-CFW300交流驱动器以紧凑的尺寸提供高性能,以及内置的操作员界面和SoftPLC。相当低的额定电机电流覆盖了可扩展的电机电流测量。AM8000伺服电机系列针对OCT进行了优化,用作反馈和连接系统。此外,AX8000系统为每个轴提供四个数字输入——其中两个针对板载安全功能进行了预配置。AX8000简化了物流和库存管理——例如,通过集成电源滤波器和制动电阻——以及通过使用更少、更多灵活的系统组件。由于电机电流测量具有高度可扩展性,仅需8安培和18安培模块即可涵盖的应用范围,有效减少通常需要的不同模块类型的分类。集成到AX8000系列中的TwinCAT运行时提供了方便的软件模块,用于高度地控制速度和位置。客户可以使用IEC61131-3语言、C++和MATLAB/Simulink对运动控制项目进行编程。
用户根据(1)的保持扭矩规格选择步进电机步进电机或(2)速度-转矩曲线,一旦安装并连接到负载上,电机就不会产生预期的扭矩量,**个错误是使用保持扭矩作为性能指标来*步进电机,保持扭矩定义了电机在保持位置而不移动时产生的扭矩。
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